Fechada nas suas muralhas, Lagos é um dos abrigos mais acolhedores da costa portuguesa.
As muralhas, edificadas nos reinados de D. Manuel I, D. João II e D. Filipe I, envolviam completamente a cidade para a defender da pirataria e das frotas hostis.
As suas ruas estreitas denunciam um passado feito de mistério e de descobrimentos ornados a ouro e a marfim.
Quase todas conduzem a agradáveis praças e jardins, algumas com esplanadas que permitem usufruir da mística atmosfera que envolve a cidade.